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力士樂（rexroth）伺服閥維修
品牌類型:
發布時間:
維修服務
2022-06-30 10:12:25
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詳情介紹
力士樂伺服閥維修操作程序
一、 力士樂電液伺服閥適用范圍
《電液伺服閥維修操作程序》適用于噴嘴擋板式電液伺服閥、動圈式電液伺服閥、單級直接驅動電液伺服閥、兩級力反饋電液伺服閥、三級電反饋電液伺服閥、比例電磁鐵驅動的帶電反饋和不帶電反饋的方向比例閥。對于不屬于上述結構形式的特殊類型的電液伺服閥、方向控制閥、壓力控制閥也可以參照本程序文件進行維修作業。
二、 力士樂電液伺服閥維修操作步驟與操作技術要求
1、 記錄原始數據
記錄送修伺服閥的型號、規格、生產廠家、生產日期、產品序列號、用戶單位以及使用者自述的故障現象。
2、 外觀檢查
檢查伺服閥的外觀是否完整，是否有零件缺損，聯接螺釘是否松動等情況。并記錄檢查情況。
3、 電器檢查
用萬用表測量檢查伺服閥的電聯接器，分別記錄控制繞組的直流電阻與對地（殼體）電阻。
對于帶位移傳感器的伺服閥，用萬用表分別測量檢查并記錄傳感器繞組直流電阻與對地（殼體）電阻。
對于自帶電路控制板的三級電反饋電液伺服閥，除了檢查先導級伺服閥的控制繞組以外，還要對照該閥的樣本技術資料對照檢查電聯接器各個針腳的定義與阻抗值，并且做好記錄。
經過檢查、檢測若沒有發現異常情況，可以繼續進行下述程序。若發現有問題，待完成有效地處理以后，再進行下述程序。
4、 在伺服閥試驗臺上初步測試
在完成上述各項檢查檢測以后，若沒有發現異常情況或有異常情況進行了有效地處理以后，可以在試驗臺上進行初步檢測。
4、 1試驗臺上安裝
將所修伺服閥通過過渡板或直接安裝在伺服閥試驗臺上，核對伺服閥的進出油口要與伺服閥試驗臺上的壓力油口、回油口相對應一致。
要注意伺服閥是否需要先導供油與先導回油，若需要，要將其與試驗臺上的對應油口接通。
要注意伺服閥是否有泄漏油口，若有，要使得該泄漏油口無壓力回油箱。
注意：安裝螺釘要擰緊；各個油口要有密封圈，以防漏油。
4、 2電器信號聯接
按照所修伺服閥的技術數據與接線圖進行接線。對于噴嘴擋板式伺服閥，一般控制電流信號較小，要用小電流輸出功放；對于動圈式伺服閥，用中等電流輸出功放；對于動圈式高頻伺服閥與大電流比例閥，用大電流輸出功放。
注意：接線時要按照接線圖進行接線。
對于自帶電路控制板的三級電反饋電液伺服閥，要按照該閥的樣本技術資料接線圖進行接線。接線時，對于正負直流供電的電壓要預先根據要求調整好數值，測量好極性，然后在斷電的情況下接線，對于位移傳感器的輸出信號，可以直接接光線示波器觀察。
4、 3在伺服閥試驗臺上加壓力試驗
首先，關閉伺服閥AB兩腔油口，再參照伺服閥的技術數據，試驗壓力要低于額定壓力，一般情況下先施加3－6Mpa壓力，接通電控，施加1HZ幅值低于額定電流的控制信號，觀察伺服閥AB兩腔的壓力變化情況，若伺服閥兩腔壓力不變化或變化遲鈍，說明伺服閥芯不動作或動作不靈活。要停機、斷電，進行檢查與檢修。
4、4 伺服閥解體檢查檢修
在伺服閥試驗臺架上，對伺服閥進行逐步解體檢查，進行清洗、檢修。
4、4、1清洗過濾器
首先將伺服閥的過濾器取下，有的伺服閥過濾器與固定節流口在一起，此時將其一同取下，要注意安裝方向不要搞錯。
用清洗汽油清洗過濾器，并吹干封存。
4、4、2清洗固定節流口
逐個將固定節流孔拆下，逐個進行檢查有無堵塞，若有堵塞，用直徑0.1毫米的電線將其疏通。然后用清洗汽油清洗節流孔，并吹干封存。
4、4、3檢查閥芯／閥套組件配合情況
打開伺服閥左右兩個端蓋，輕輕推動閥芯，看是否能自動回位，運動是否自如。若運動不自如，要拆下先導級，將閥芯從閥套中取出，檢查閥芯有無劃傷，若有，用油石進行處理，處理時，不要傷著控制節流邊。將閥芯清洗后，再回裝到閥套內，拉動閥芯，看運動情況，若運動還不自如，要將閥套拆下來，對閥芯閥套用精細研磨膏進行輕輕對研，使之運動自如。
注意：拆閥套以前，要先拆先導級與調零裝置，注意閥套方向。
4、4、4在伺服閥試驗臺上再次對伺服閥進行加壓力試驗
將伺服閥組裝后，在伺服閥試驗臺上再次對伺服閥進行加壓力試驗。按照4、3項要求進行，若伺服閥工作正常，說明伺服閥已經修好，不進行4、4、5項，直接進行4、5以后各項；若伺服閥工作還不正常，進行4、4、5項。
4、4、5清洗兩個噴嘴
拆下力矩馬達，使得擋板離開噴嘴，這時污染物可能掉下來，再將力矩馬達回裝到伺服閥內，進行測試試驗。可能此時閥工作正常，有輸出。然后進行精調。
若閥工作不正常，再拆下力矩馬達，使得擋板離開噴嘴，然后開機，加少許壓力，將噴嘴沖開，用一個薄片分別擋噴嘴，此時閥芯換向，兩腔壓力表高低切換，說明噴嘴已經暢通，然后回裝力矩馬達，進行閥調零。
注意：在沒有安裝力矩馬達時開機要慎重，別噴油。
4、5伺服閥組裝
按照標識，組裝伺服閥。
4、6在伺服閥試驗臺上對伺服閥進行加壓力試驗
經過檢查、清洗、研磨、組裝后，伺服閥應該工作正常。加壓力3－6Mpa，施加一個小控制信號，伺服閥AB兩腔的壓力隨控制信號爾變化。
伺服閥調零：加壓力到額定壓力，調整調零機構使之AB兩腔壓力相等。
觀察壓力零漂情況：不加控制信號，改變壓力從低到高，再從高到低變化，觀察AB兩腔壓力同步變化情況。
4、7對伺服閥進行沖洗
溝通伺服閥AB兩個油腔，加壓力3－6Mpa，施加1Hz額定控制信號，運行5－10分鐘，對伺服閥進行沖洗。
4、8校核伺服閥零位
關閉伺服閥AB兩個油腔，加壓力到額定壓力，不加控制信號，觀看AB兩腔壓力，若兩腔壓力相差較多，需要再次調整；若變化不大，不需要調整。
此時，供油壓力根據閥額定壓力值，逐級加壓，先4MPa，8 MPa ，12 MPa，……，直到額定壓力。加小信號，看壓力表輸出情況：小信號就有壓力變化輸出，加大些信號看每次復零情況，要回到原來壓力位置。
4、9繪制伺服閥靜態性能曲線
分別繪制“信號——壓力增益曲線"與“信號——輸出流量曲線"。
“信號——壓力增益曲線"：在額定壓力下，施加30%控制信號。
“信號——輸出流量曲線"：一般7MPa壓力，施加100%控制信號。
三、 力士樂電液伺服閥維修試驗記錄與檢修報告
在維修操作過程中，要做好各項記錄，zui終完成檢修及測試報告。
一、 力士樂電液伺服閥適用范圍
《電液伺服閥維修操作程序》適用于噴嘴擋板式電液伺服閥、動圈式電液伺服閥、單級直接驅動電液伺服閥、兩級力反饋電液伺服閥、三級電反饋電液伺服閥、比例電磁鐵驅動的帶電反饋和不帶電反饋的方向比例閥。對于不屬于上述結構形式的特殊類型的電液伺服閥、方向控制閥、壓力控制閥也可以參照本程序文件進行維修作業。
二、 力士樂電液伺服閥維修操作步驟與操作技術要求
1、 記錄原始數據
記錄送修伺服閥的型號、規格、生產廠家、生產日期、產品序列號、用戶單位以及使用者自述的故障現象。
2、 外觀檢查
檢查伺服閥的外觀是否完整，是否有零件缺損，聯接螺釘是否松動等情況。并記錄檢查情況。
3、 電器檢查
用萬用表測量檢查伺服閥的電聯接器，分別記錄控制繞組的直流電阻與對地（殼體）電阻。
對于帶位移傳感器的伺服閥，用萬用表分別測量檢查并記錄傳感器繞組直流電阻與對地（殼體）電阻。
對于自帶電路控制板的三級電反饋電液伺服閥，除了檢查先導級伺服閥的控制繞組以外，還要對照該閥的樣本技術資料對照檢查電聯接器各個針腳的定義與阻抗值，并且做好記錄。
經過檢查、檢測若沒有發現異常情況，可以繼續進行下述程序。若發現有問題，待完成有效地處理以后，再進行下述程序。
4、 在伺服閥試驗臺上初步測試
在完成上述各項檢查檢測以后，若沒有發現異常情況或有異常情況進行了有效地處理以后，可以在試驗臺上進行初步檢測。
4、 1試驗臺上安裝
將所修伺服閥通過過渡板或直接安裝在伺服閥試驗臺上，核對伺服閥的進出油口要與伺服閥試驗臺上的壓力油口、回油口相對應一致。
要注意伺服閥是否需要先導供油與先導回油，若需要，要將其與試驗臺上的對應油口接通。
要注意伺服閥是否有泄漏油口，若有，要使得該泄漏油口無壓力回油箱。
注意：安裝螺釘要擰緊；各個油口要有密封圈，以防漏油。
4、 2電器信號聯接
按照所修伺服閥的技術數據與接線圖進行接線。對于噴嘴擋板式伺服閥，一般控制電流信號較小，要用小電流輸出功放；對于動圈式伺服閥，用中等電流輸出功放；對于動圈式高頻伺服閥與大電流比例閥，用大電流輸出功放。
注意：接線時要按照接線圖進行接線。
對于自帶電路控制板的三級電反饋電液伺服閥，要按照該閥的樣本技術資料接線圖進行接線。接線時，對于正負直流供電的電壓要預先根據要求調整好數值，測量好極性，然后在斷電的情況下接線，對于位移傳感器的輸出信號，可以直接接光線示波器觀察。
4、 3在伺服閥試驗臺上加壓力試驗
首先，關閉伺服閥AB兩腔油口，再參照伺服閥的技術數據，試驗壓力要低于額定壓力，一般情況下先施加3－6Mpa壓力，接通電控，施加1HZ幅值低于額定電流的控制信號，觀察伺服閥AB兩腔的壓力變化情況，若伺服閥兩腔壓力不變化或變化遲鈍，說明伺服閥芯不動作或動作不靈活。要停機、斷電，進行檢查與檢修。
4、4 伺服閥解體檢查檢修
在伺服閥試驗臺架上，對伺服閥進行逐步解體檢查，進行清洗、檢修。
4、4、1清洗過濾器
首先將伺服閥的過濾器取下，有的伺服閥過濾器與固定節流口在一起，此時將其一同取下，要注意安裝方向不要搞錯。
用清洗汽油清洗過濾器，并吹干封存。
4、4、2清洗固定節流口
逐個將固定節流孔拆下，逐個進行檢查有無堵塞，若有堵塞，用直徑0.1毫米的電線將其疏通。然后用清洗汽油清洗節流孔，并吹干封存。
4、4、3檢查閥芯／閥套組件配合情況
打開伺服閥左右兩個端蓋，輕輕推動閥芯，看是否能自動回位，運動是否自如。若運動不自如，要拆下先導級，將閥芯從閥套中取出，檢查閥芯有無劃傷，若有，用油石進行處理，處理時，不要傷著控制節流邊。將閥芯清洗后，再回裝到閥套內，拉動閥芯，看運動情況，若運動還不自如，要將閥套拆下來，對閥芯閥套用精細研磨膏進行輕輕對研，使之運動自如。
注意：拆閥套以前，要先拆先導級與調零裝置，注意閥套方向。
4、4、4在伺服閥試驗臺上再次對伺服閥進行加壓力試驗
將伺服閥組裝后，在伺服閥試驗臺上再次對伺服閥進行加壓力試驗。按照4、3項要求進行，若伺服閥工作正常，說明伺服閥已經修好，不進行4、4、5項，直接進行4、5以后各項；若伺服閥工作還不正常，進行4、4、5項。
4、4、5清洗兩個噴嘴
拆下力矩馬達，使得擋板離開噴嘴，這時污染物可能掉下來，再將力矩馬達回裝到伺服閥內，進行測試試驗。可能此時閥工作正常，有輸出。然后進行精調。
若閥工作不正常，再拆下力矩馬達，使得擋板離開噴嘴，然后開機，加少許壓力，將噴嘴沖開，用一個薄片分別擋噴嘴，此時閥芯換向，兩腔壓力表高低切換，說明噴嘴已經暢通，然后回裝力矩馬達，進行閥調零。
注意：在沒有安裝力矩馬達時開機要慎重，別噴油。
4、5伺服閥組裝
按照標識，組裝伺服閥。
4、6在伺服閥試驗臺上對伺服閥進行加壓力試驗
經過檢查、清洗、研磨、組裝后，伺服閥應該工作正常。加壓力3－6Mpa，施加一個小控制信號，伺服閥AB兩腔的壓力隨控制信號爾變化。
伺服閥調零：加壓力到額定壓力，調整調零機構使之AB兩腔壓力相等。
觀察壓力零漂情況：不加控制信號，改變壓力從低到高，再從高到低變化，觀察AB兩腔壓力同步變化情況。
4、7對伺服閥進行沖洗
溝通伺服閥AB兩個油腔，加壓力3－6Mpa，施加1Hz額定控制信號，運行5－10分鐘，對伺服閥進行沖洗。
4、8校核伺服閥零位
關閉伺服閥AB兩個油腔，加壓力到額定壓力，不加控制信號，觀看AB兩腔壓力，若兩腔壓力相差較多，需要再次調整；若變化不大，不需要調整。
此時，供油壓力根據閥額定壓力值，逐級加壓，先4MPa，8 MPa ，12 MPa，……，直到額定壓力。加小信號，看壓力表輸出情況：小信號就有壓力變化輸出，加大些信號看每次復零情況，要回到原來壓力位置。
4、9繪制伺服閥靜態性能曲線
分別繪制“信號——壓力增益曲線"與“信號——輸出流量曲線"。
“信號——壓力增益曲線"：在額定壓力下，施加30%控制信號。
“信號——輸出流量曲線"：一般7MPa壓力，施加100%控制信號。
三、 力士樂電液伺服閥維修試驗記錄與檢修報告
在維修操作過程中，要做好各項記錄，zui終完成檢修及測試報告。
伺服閥檢修及測試報告格式如下表，根據伺服閥的結構型式變化可以適當調整。
力士樂（rexroth）伺服閥維修
